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發(fā)布日期:2024-07-12 16:14:47瀏覽次數(shù): 來源:Aistec經(jīng)典案例分享|轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)

行業(yè)興起與展望


晶圓作為半導(dǎo)體制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié),高度集成和精確工藝使其成為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)。半導(dǎo)體檢測設(shè)備通過驗證晶圓質(zhì)量和性能,確保產(chǎn)品達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)。而轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)通常用于半導(dǎo)體制造中的晶圓分選和處理過程。因此,塔式分選機(jī)與半導(dǎo)體檢測密切相關(guān),它們共同確保半導(dǎo)體產(chǎn)品在制造過程中的質(zhì)量控制和最終產(chǎn)品的可靠性。

中國半導(dǎo)體檢測市場因電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而快速擴(kuò)展,展示了巨大的市場潛力。隨著新技術(shù)的引入和市場需求的增長,該市場在未來有望繼續(xù)擴(kuò)展,并為全球半導(dǎo)體檢測行業(yè)帶來新的興起與展望


半導(dǎo)體.jpeg

IC終測環(huán)節(jié)--轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)

轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)介紹


半導(dǎo)體檢測從設(shè)計驗證到最終測試都不可或缺,貫穿整個半導(dǎo)體制造過程。半導(dǎo)體檢測包括設(shè)計驗證、工藝控制檢測、晶圓測試(CP測試)以及成品測試(FT測試)

轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)主要應(yīng)用于芯片設(shè)計檢驗階段和成品終測(FT)環(huán)節(jié),是終測環(huán)節(jié)重要檢測設(shè)備之一。轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)尤其適用于小型片式半導(dǎo)體分立元件的打標(biāo)、測試、分選和包裝,是一種主轉(zhuǎn)盤在中心,各個測試工位按照順序均布在主電機(jī)周圍的一種高速分選機(jī),通常包含工位有12個和36個等多種型號


1、產(chǎn)品通過上料結(jié)構(gòu)被送到主電機(jī)轉(zhuǎn)盤上:

2、主電機(jī)轉(zhuǎn)盤吸住芯片并通過轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品送到下一個工位

3、上料工位工作;

4、電機(jī)轉(zhuǎn)盤吸取新的一個產(chǎn)品。

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特點:

·多工位同時工作,減少生產(chǎn)周

·精度高,速度快

·安裝簡單,占空間小

主轉(zhuǎn)盤馬達(dá)三要素


轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)是集成了多種工序于一體的高速檢測設(shè)備,隨著行業(yè)競爭日益激烈,對于設(shè)備的要求也越來越高,整機(jī)來看產(chǎn)能故障停機(jī)率檢測精度是評判塔式分選機(jī)重要三要素,那么主轉(zhuǎn)動馬達(dá)的選擇對于轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)來說也是重中之重了,提升產(chǎn)能的同時又要保證檢測良品率。目前行業(yè)中最快的設(shè)備每小時可以完成50-60K甚至更高的芯片檢測速度:


產(chǎn)能,故障停機(jī)率,檢測精度體現(xiàn)在主轉(zhuǎn)動馬達(dá)上面分別是:

·產(chǎn)能=高速高加減速高剛性

·故障停機(jī)率=穩(wěn)定性

·檢測精度=重復(fù)定位精度

常規(guī)轉(zhuǎn)塔式測試分選機(jī)技術(shù)要求

16-36個工位/旋轉(zhuǎn)角度: 22.5°~10 °

單工位轉(zhuǎn)動時間:16~24ms

轉(zhuǎn)盤慣量:0.010~0.020 kg.m2

停止時間:35~60ms

產(chǎn)能:40~60 k UPH

向下/向上Z軸的平均移動時間:6~20ms

奧茵紳應(yīng)用方案

主轉(zhuǎn)盤直驅(qū)方案


主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是高速分選機(jī)最重要的運動之一,而主轉(zhuǎn)盤驅(qū)動狀況取決于選取的主電機(jī)性能,奧茵紳DD高速系列能足夠滿足轉(zhuǎn)塔應(yīng)用的此類運動曲線,非常適用于高精度的移動、速度響應(yīng)要求高和對端跳要求較高的場合。

從運動控制的角度看,該過程在技術(shù)上極具挑戰(zhàn)性:它需要轉(zhuǎn)塔電機(jī)以非常高的速度運行并承受振動。搭載奧茵紳為高速分選機(jī)的直驅(qū)馬達(dá)定制的伺服驅(qū)動器,使速度穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。


高速DD馬達(dá).jpg

經(jīng)典案例


18工位分選機(jī),20°行程,可以在20ms內(nèi)完成定位(含整定時間2ms)。且該系列電機(jī)軸向和徑向跳動精度較高,可滿足3μm以內(nèi)的跳動精度,集成了高精度光柵編碼器,重復(fù)精度可至±2arcsec.采用了低慣量設(shè)計,轉(zhuǎn)動慣量低至0.0041kg.m2,可以非??斓捻憫?yīng)速度完成相應(yīng)指令動作


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